string task_id          # 任务ID
time date               # 时间
string from_sn          # 被共享的机器人的SN
string to_sn_str        # 需要共享的机器人的SN(单独)
string[] map_list       # 地图列表
string[] to_sn_list          # 需要共享的机器人的SN（列表）
string qiniu_map_sync_url         #七牛云存放上传文件的地址
float32 progress        #上传进度